和普内阻仪是指埋入地下的接地体电阻和土壤散流电阻，通常采用型接地电阻测量仪(或称接地电阻摇表)进行测量。型测量仪其外形与普通绝缘摇表差不多，也就按习惯称为接地电阻摇表。型摇表的外形结构随型号的不同稍有变化，但使用方法基本相同。
和普内阻仪是一项影响电池性能的重要指标，每个电池都有一个当量内阻，该电阻影响电池提供电能的能力，电池使用时间越长，内阻越大，内阻增加的多少与电池的使用和维护方法有关，电池的整体状况(例如机械装置失效)也会影响电池的内阻，某些失效模式会使电池内阻增加，因此内阻是用来评价电池状况的一个重要指标，虽然它不能够单独使用，电池电压及提供电流的能力应与其内阻结合起来，以便更适当地对电池进行诊断。
目前和普内阻仪测量的常见方法有：
1、开路电压法
开路电压法是通过测量蓄电池的端电压来估计蓄电池内阻，精度很差，甚至得出错误结论。因为即使一个容量已经变得很小的蓄电池，再浮充状态下其端电压仍可能表现得很正常。
2、密度法
密度法主要通过测量蓄电池电解液的密度来估算蓄电池的内阻，常用于开口式铅酸电池的内阻测量，不适合密封铅酸蓄电池的内阻测量。该方法的适用范围窄。
3、直流放电法
直流放电法就是通过对电池进行瞬间大电流放电，测量电池上的瞬间电压降，通过欧姆定律计算出电池内阻。虽然这种方法在实践中也得到了广泛的应用，但是它也存在一些缺点。如用该方法对蓄电池内阻进行检测必须是在静态或是脱机状态下进行，无法实现在线测量。而且大电流放电会对蓄电池造成较大的损害，从而影响蓄电池的容量及寿命。
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